為了讓機器人更人性化，科技大廠紛紛投入電子皮膚等觸覺感知相關技術研發。

圖文／鏡週刊

新一代機器人發展進步神速，除了視覺和運算能力的提升外，為讓機器人更人性化，如何增加「觸覺」感測技術已成為科技業開發焦點。包括輝達（NVIDIA）、特斯拉（Tesla）、電裝（Denso）及安川電機（YASKAWA）美日科技機械大咖紛紛投入。本刊調查，在機器人觸覺感測技術競賽中，由工研院團隊出身的原見精密與利永環球因擁有獨門技術，現已成功打入美、日機器人供應鏈，掌握市場先機。

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由動作巨星阿諾．史瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）主演的《魔鬼終結者》(The Terminator)是許多影迷心中膾炙人口的科幻片，電影的經典橋段之一，一枚子彈劃過終結者T-800 (人形機器人)的臉頰，在堅硬金屬骨骼上的仿真皮膚產生一道裂痕，讓銀色金屬骨骼外露；幾秒後，只見那破損的皮膚竟神奇地自行癒合，逐漸遮蓋住底下的銀色金屬，讓人嘖嘖稱奇！

如今，這個在科幻電影裡才能看見的「黑科技」，正在一點一滴地實現。近日市場消息傳出，美國特斯拉人形機器人Optimus，正與台灣老牌水泥廠—環球水泥旗下子公司利永環球展開合作，計劃將利永環球電子皮膚應用於Optimus的手部和腳部。儘管尚未具備電影中那樣的自我修復能力，但這項技術的導入，將使機器人擁有如同人類一般的觸覺，朝著更智能的方向邁進。

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「現在的機器人基本上都能看的到、聽的到，卻不具備觸覺的功能。」中興大學材料科學與工程學系特聘教授賴盈至向本刊提出他的觀察，並進一步指出，這其實有風險，因為機器人僅用鏡頭來「看」，恐會有視線死角造成意外。

身為台南幫家族之一，接受本刊訪問的環球水泥暨利永環球總經理侯智升直言，機器人利用鏡頭來解析真實世界的空間，但對一些細微動作，還是有限制，這時候電子皮膚就能提供機器人另個維度的感測，因為「用眼睛看東西與實際『摸』到的感覺是完全不一樣的」。

一旁陪訪的業務行銷部協理蕭景仁也舉例，今天機器人要去拿一顆蛋，因為搞不清楚蛋的硬度，在抓取的過程中，很可能直接將蛋捏碎，即便有視覺感知能力，機器人也可能因背景複雜、光害等問題產生誤判，這時就要用上電子皮膚的觸覺回饋能力，去做更細微的一些動作調整。

「如同人體皮膚般具備濕度、溫度、壓力、觸覺等多重感測功能，甚至能自我修復的電子皮膚，其應用潛力不僅限於機器人，更能拓展至醫療、智慧穿戴及3C產品等領域」，賴盈至向本刊直言。

電子皮膚商機潛力誘人，台達電等台灣科技大廠也展現濃厚興趣，並積極投入研發。

值得關注的是，近一兩年來，包括鴻海、台達電、南亞塑膠、緯創和友達等台灣科技大廠，都已展現對電子皮膚技術的濃厚興趣，並積極投入研發，也意味著，台灣未來在人形機器人的新戰場上，又有嶄露頭角的新機會。

 

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財經中心／綜合報導

基隆市臨近台北，但房價較為低廉，近年吸引許多人購屋，然而財經專家何世昌發現基隆仁愛區「東方帝景」社區，今年一月出現一筆交易，坪數為22.62坪，成交總價為1080萬元，扣除車位並換算為每坪單價高達71.6萬元，創下基隆歷史新高價。

何世昌分析，「東方帝景」屋齡已17年，因基隆市區開發飽和、新案供給量甚少，圖為基隆市區一景。（資料照／記者盧逸峰攝）

何世昌細數，房價每坪70萬元大概有高雄農十六、美術館，台中七期、水湳、十四期，或者是新莊、蘆洲，土城與林口也算，桃園則是青埔，新竹東區和竹北也算一個。他直言「如果基隆出現7字頭，你會不會覺得太唬爛？可這件事竟發生了。」

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何世昌分析，「東方帝景」屋齡已17年，因基隆市區開發飽和、新案供給量甚少，購屋族選擇不多，價格再貴也要咬牙買下去，應是房價衝高的原因。

何世昌也提到，該社區締造新高價的另一個因素，則是因為「夾層」讓使用空間增多所致；以上述成交案22.62坪、登記用途為辦公室來說，扣掉10.47坪車位後，建物坪數只剩12.15坪，主建物更僅有7.58坪，換算成「實坪價」高達每坪114.76萬元。

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記者高麗玲／台北報導

台股今（21）日上漲277.88 點，漲幅1.29%，收在21,803.91點，自營商（自行買賣）今日買超6億元。中美關稅暫時休兵，出現90天拉貨潮，北美航運運價大漲，長榮5至7月單月合併營收成長可期，自營商（自行買賣）連續8個交易日買超長榮（2603），今砸4.58億元掃進逾1700張，為買超之冠。台積電（2330）今上漲12元，收990元，距千元大關僅一步之遙，自營商（自行買賣）買超近500張，金額達4.93億元，已連3買。

自營商（自行買賣）今日買超個股前十名，長榮（2603）以買超1787張列第一。（示意圖／unsplash）

據證交所公布資料 ，自營商（自行買賣）今日買超個股前十名，長榮（2603）以買超1787張列第一；第二名是緯創（3231），買超973張；第三名是元大金（2885），買超713張；第四名是華新（1605），買超702張；第五名為旺宏（2337），買超622張。

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第六至十名依序為，大同（2371）買超620張；南紡（1440）買超553張；台積電（2330）買超497張；達麗（6177）買超378張；正新（2105）買超344張。

◎《FTNN新聞網》提醒您：本資料僅供參考，投資人應獨立判斷，審慎評估並自負投資風險。

​財經中心／綜合報導

美國總統川普（Donald Trump）主導的稅改法案，讓市場擔憂財政赤字擴大，美債殖利率再度攀升，拖累美股4大指數週三（21日）開盤約45分鐘、台北時間21日晚間10時15分，道瓊下跌316.95點，輝達、台積電ADR分別跌1.84%、0.83%，特斯拉則漲1.29%。

週三（21日）美股開盤，四大指數全面下挫。（示意圖／Pixabay）

美股週三開盤約45分鐘四大指數皆墨，道瓊指數跌316.95點，跌幅0.74%，報42,360.29點；標普500指數挫28.03點，跌幅0.47%，報5,912.43點；那斯達克綜合指數跌50.66點，跌幅0.26%，報19,092.05點；費半指數下滑12.84點，跌幅0.26%，報4,877.94點。

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個股方面，Meta股價漲0.40%、微軟跌0.31%、谷歌漲2.77%、特斯拉漲0.18%、蘋果跌0.15%、輝達開低後一度翻紅，但很快摔落平盤線下，跌0.45%；至於ADR方面，台積電ADR開低後，曾一度翻紅，但多在平盤以下震盪，跌0.29%。
 

◎《FTNN新聞網》提醒您：本資料僅供參考，投資人應獨立判斷，審慎評估並自負投資風險。

記者江佳蓉／綜合報導

台股今（21）日終場收21,803.91點，上漲277.88點、漲幅1.29%，據「玩股網」統計，八大公股今日上市個股賣超方面，聯電（2303）今日獲外資、投信、自營商齊買，股價漲3.55%、收49.55元，距50元大關僅一步之遙，但卻成八大公股宰殺對象，長老重砍8047張、提款3.9億，不僅遭連賣6日，也是賣超張數最多的個股。

觀察八大公股今日上市個股賣超張數排名，第一名為聯電（2303），賣超8047張。（示意圖／Pexels）

輝達供應鏈鴻海（2317）、台積電（2330）也雙雙被長老出貨1411張、767張，合計結帳9.82億。對此，網友表示，「八大整天賣GG是在幹嘛」、「鴻海被外資刀完換長老刀」、「看到公公心都涼了」、「二哥何罪之有啊？被狂倒ㄟ」、「50這條路二哥走的好苦」。

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據「玩股網」統計，八大公股今日上市個股賣超張數排名，第一名為聯電（2303），賣超8047張；第二名、中信金（2891），賣超5406張；第三名、新光金（2888），賣超4837張；第四名、國泰金（2882），賣超3696張；第五名、臺企銀（2834），賣超1867張。

接續，第六名、緯創（3231），賣超1780張；第七名、彰銀（2801），賣超1751張；第八名、第一金（2892），賣超1731張；第九名、鴻海（2317），賣超1411張；第十名、正達（3149），賣超1389張。

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◎《FTNN新聞網》提醒您：本資料僅供參考，投資人應獨立判斷，審慎評估並自負投資風險。

記者高麗玲／台北報導

台股今（21）日上漲277.88 點，漲幅1.29%，收在21,803.91點。觀察證交所籌碼動向，外資今（21）日買超302.31億元，在反手賣超個股中，再倒貨群創（3481）1.8萬張，賣超金額2.56億，已連7賣，為賣超冠軍。輝達供應鏈廠商仁寶（2324）今喊出2年要拼出AI伺服器營收1000億元的目標，外資卻連賣8個交易日，今賣超8852張，金額2.55億元，為賣超第8名。

輝達供應鏈廠商仁寶今遭外資賣超逾8000張。（圖／COMPUTEX TAIPEI  YT）

仁寶副總經理張耀文今日在台北國際電腦展（COMPUTEX 2025）中表示，AI正在爆發性的成長，AI伺服器是資料中心的核心基礎建設，該公司正積極投入AI伺服器研究，目前AI伺服器平台有輝達 (NVDA) 與 AMD等，已陸續出貨，喊出2年要拼出AI伺服器營收1000億元的目標。

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觀察外資今日賣超個股前10名，第一名群創（3481），賣超1萬8201張；第二名是中鋼（2002），賣超1萬7311張；第三名南亞科（2408），賣超1萬5633張；第四名是華邦電（2344），賣超1萬3493張；第五名亞泥（1102），賣超1萬2490張。

其餘賣超個股，第六至十名依序為，華新（1605），賣超1萬289張； 金寶（2312），賣超9625張；仁寶（2324），賣超8852張；陽明（2609），賣超8658張；兆豐金（2886），賣超7334張。

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記者洪宗荃／台北報導

台股今（21）日終場加權指數上漲277.88點，收在21803.91點，漲幅1.29%，成交金額為2970.12億元。而近期備受矚目的矽光子聯盟股，今日多數個股則是多數上漲，其中晶圓廠合晶（6182），受惠美國碳化矽（SiC）晶圓龍頭Wolfspeed面臨財務危機，傳出可能聲請破產，市場也湧現了矽晶圓轉單題材效應，股價今日也數度漲停，終場上漲9.52%，收24.15元。

矽光子聯盟股今日大多上漲。（示意圖／Pixabay）

在矽光子聯盟個股主要上漲部分，合晶（6182）上漲9.52%，收24.15元；弘塑（3131）上漲6.45%，收1155元；惠特（6706）上漲5.52%，收74.5元；志聖（2467）上漲3.78%，收151元；貿聯-KY（3665）上漲2.83%，收617元；光聖（6442）上漲2.82%，收456元；穩懋（3105）上漲2.59%，收91元；汎銓（6830）上漲2.42%，收127元；世界（5347）上漲2.27%，收90元；廣達（2382）上漲2.06%，收272元。

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矽光子聯盟個股主要下跌部分，華邦電（2344）下跌2.16%，收18.15元。

◎《FTNN新聞網》提醒您：本資料僅供參考，投資人應獨立判斷，審慎評估並自負投資風險。

記者高麗玲／台北報導

元大台灣價值高息(00940)進場換股第二天，根據證交所籌碼動向，投信今（21）日買超49.15億元，在賣超前十大個股中，有4檔是0940刪除成分股，包括永豐金（2890）、遠東新（1402）、臺企銀（2834）、聯強（2347），其中永豐金已連賣21日，今狂倒1.9萬張，成為賣超冠軍，00940還有2.8萬張要清倉。就今天被砍最兇的4檔中，遠東新還有4.2萬張等著倒貨。

元大台灣價值高息(00940)進場換股第二天，投信今日賣超十大個股中有四檔是其刪除個股。（示意圖／ pexels）

根據元大投信官網資料，00940的成分股股數至今日為止，永豐金尚有2萬8735張，遠東新4萬2031張、臺企銀1萬2118張、聯強1萬5275張。

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00940從20日開始換股，指數調整過渡期為5個交易日。50檔成分股中刪除的10檔，包括，遠東新（1402）、聯強（2347）、國產（2504）、華固（2548）、臺企銀（2834）、永豐金（2890）、欣銓（3264）、新日興（3376）、中美晶（5483）與環球晶（6488）。

觀察投信今日賣超個股前10名，第一名永豐金（2890），賣超1萬9458張；第二名是遠東新（1402），賣超1萬8080張；第三名國產（2504），賣超5917張；第四名是華航（2610），賣超5217張；第五名臺企銀（2834），賣超5171張。

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其餘賣超個股，第六至十名依序為，長榮航（2618），賣超2951張；新光金（2888），賣超1807張；聯強（2347），賣超1779張；仁寶（2324），賣超1342張；富邦金（2881），賣超1273張。